在漸開線齒形的內(nèi)嚙合齒輪泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪構(gòu)成嚙合副，二者同向旋轉(zhuǎn)，它們之間裝的月牙形隔板將吸油腔和壓油腔隔開。在吸油腔，正在脫離嚙合的齒間容積增大，形成真空而吸入油液；在壓油腔，兩齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)將油液壓出。在擺線齒形的內(nèi)嚙合齒輪泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪只相差一個(gè)齒，因而不需要設(shè)置隔板。由于是多齒嚙合，在內(nèi)、外齒輪的各相對齒洼間就形成了幾個(gè)獨(dú)立的密封腔。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，各密封腔的容積將相應(yīng)發(fā)生變化，從而完成吸、壓油動作。

　　內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，由于齒輪轉(zhuǎn)向相同，相對滑動速度小，磨損小，使用壽命長，流量脈動遠(yuǎn)小于外嚙合齒輪泵。內(nèi)嚙合齒輪泵允許使用高轉(zhuǎn)速，可獲得較高的容積效率。擺線內(nèi)嚙合齒輪泵排量大，結(jié)構(gòu)簡單，而且由于嚙合的重疊系數(shù)大，傳動平穩(wěn)，吸油條件更為良好。內(nèi)嚙合齒輪泵的缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜，加工精度要求高。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，它的應(yīng)用將會越來越廣泛。